问题1198--奶酪问题(NOIP2017提高组 DAY2 T1真题)

1198: 奶酪问题(NOIP2017提高组 DAY2 T1真题)

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题目描述

现有一块大奶酪,它的高度为h,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中,奶酪的下表面为 z=0,奶酪的上表面为 z=h 。
现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去? 
空间内两点 P1 (x1,y1,z1)、P2 (x2,y2,z2) 的距离公式如下:



输入

每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行,包含一个正整数T,代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 T 组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数 n,h 和 r,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行,每行包含三个整数 x、y、z,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为 (x,y,z) 。

输出

输出文件包含 T 行,分别对应 T 组数据的答案,如果在第i组数据中,Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出“Yes”,如果不能,则输出“No”(均不包含引号)。

样例输入 Copy

3 
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

样例输出 Copy

Yes
No
Yes

提示

【样例说明】
第一组数据,由奶酪的剖面图(a)可见,第一个空洞在(0,0,0)与下表面相切;第二个空洞在(0,0,4)与上表面相切。
两个空洞在(0,0,2)相切, 输出Yes。 
第二组数据,由奶酪的剖面图(b)可见,两个空洞既不相交也不相切,输出No。 
第三组数据,由奶酪的剖面图(c)可见,两个空洞相交,且与上下表面相切或相交,输出Yes。
 
  【数据规模与约定】 
对于 20% 的数据,n=1;1≤h,r≤10,000;坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 40% 的数据,1≤n≤8;1≤h,r≤10,000;坐标的绝对值不超过 10,000。 
对于 80% 的数据,1≤n≤1,000;1≤h,r≤10,000;坐标的绝对值不超过 10,000。 
对于 100% 的数据,1≤n≤1,000;1≤h,r≤1,000,000,000;T≤20;坐标的绝对值不超过 1,000,000,000。

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